产品类别概览

语音产品系列：专注于语音识别和音频处理芯片，为智能家居和消费电子提供高性能解决方案。

BLDC产品系列：无刷直流电机驱动芯片，适用于家电、工业控制等多种应用场景。

RF产品系列：无线射频收发模块，支持2.4GHz和433MHz频段，为物联网和无线通信应用提供可靠解决方案。

液晶显示产品：智能液晶显示模块，提供高清显示和触控功能，适用于智能家居、工业控制等人机交互场景。

周一至周五：上午 9:00 - 12:00 / 下午 14:00 - 18:00

周六：上午 9:00 - 12:00

周日及法定节假日：休息

⚠️ 重要提示

播音状态下最大电流能达到250mA，按照两倍余量原则上需要为开发板提供一组驱动能力为500mA的电源供电。

📝 备注说明

• NOTE1：5V为模块典型供电电压，输入电压超过5.5V有概率会损坏模块
• NOTE2：模块播音状态下最大电流能达到250mA
• NOTE3：典型值测试时为静音状态，最大值测试时为识别并播音状态

模块尺寸与电压

模块长宽 27x22mm，板材厚度为 1.0mm，工作电压为 3.6-5V。

⚠️ 重要提示

播音状态下最大电流能达到 250mA。按照两倍余量原则上需要为模块提供一组驱动能力为 500mA 的电源供电。

核心优势

• 高流畅度、高自然度：基于独家神经网络算法，优美人声语音合成
• 优质发音人：精选女声和男声发音人，音质优美自然
• 智能识别：正确识别多音字、数字、日期、时间等复杂文本
• 清晰无杂音：播放清晰，支持实时更新播报
• 灵活控制：支持音量、语速、语调调整及男女声切换
• 易于集成：配套PC测试工具，提供完整技术资料支持

模块电路图

模块应用方式，如下图：

1. 模块供电3.6~5.5V，典型5V供电，需提供峰值电流500mA以上。
2. 模块仅需外部5V电源供电即可正常工作，建议电源从模块的5脚、6脚进入最优。
3. 模块采用UART通信控制，对接模块的12脚、13脚。
4. 此模块板的所有IO为典型的3.3V电平。
5. BAUD引脚用于设定UART通信波特率，通电前设置一次，默认低电平(引脚悬空)为115200bps，高电平(3.3V)为9600bps。
6. 如需增加静电防护能力，可以在喇叭和麦克风插座附近添加 ESD 器件。
7. 模块底板或主板设计时，模块5V电源输入处需放置容值不小于 100uF 的电容，SPK走线尽量短而粗，走线区域不得有其它走线跨跃。
8. 为保证好的语音播报效果，建议采用带腔体的喇叭，请联系我司采购。

串口格式：数据位8bit、波特率115200bps、校验位N、起始位1bit、停止位1bit。

数据长度：单次传输最大4000个字节。

支持任意中文汉字（不支持繁体字，生僻字）文本合成，英文按单个字母发音。文本编码支持GB2312、UTF-8，单次合成文本量不超过4K字节。

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

例如，使用GB2312编码合成"谢谢使用"：

例如，使用UTF-8编码合成"谢谢使用"：

查询芯片状态

通信状态反馈：
【0x4E】表示忙状态；
【0x4F】表示空闲状态；

暂停合成

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

继续合成

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

停止合成

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

支持男声/女声发音人、10级音量、10级语速、10级语调调节

• 发音人：[m0]为女声，[m1]为男声，默认为[m0]女声
• 音量：[v0]-[v9]，音量由小到大，默认为中间值
• 语速：[s0]-[s9]，语速由快到慢，默认为中间值正常语速
• 语调：[t0]-[t9]，语调由低到高，默认为中间值正常语调

发音人设置

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

音量调节

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

语速调节

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

语调调节

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

支持15种提示音效，其中：铃声5首；信息提示音5首；警示音5首

铃声播放

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

信息提示音播放

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

警示音播放

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

为了确保TTS合成效果，以下提供一套标注方式，用户可以通过标注的方式，达到想要的合成效果，修复合成在自然度、流畅度方面的不足。

文本分析功能

智能解析常见标点符号，常见多音字、数字。支持常用英文单位（需小写）、特殊数字发音。单句无停顿标点符号句子长度超过50字将自动切断。

文本标记功能

多音字标记方式：[=*] 标记前一汉字的拼音

例：空调[=tiao2]调[=tiao2]到三十度
汉字拼音解析为：kong1 tiao2 tiao2 dao4 san1 shi2 du4

其中，拼音格式为拼音+声调，声调数值范围1-5，分别代表（1:阴平 2:阳平 3:上声 4:去声 5:轻声）。拼音中ü用字母v代替，字母均为小写。

数字标记方式：[n*]，指定该标记后的数字发音方式

*为1时按数字发音，*为2时按数值发音，*为3时按电话号码格式发音。

例：共消费[n2]100元，请拨打电话[n1]95511，手机号码[n3]18812341121。
解析为：共消费一百元，请拨打电话九五五一一，手机号码幺八八幺二三四幺幺二幺。

短停标记方式：[w0]，指定该位置做短暂停顿

例：欢迎使用[w0]我司的语音合成系列方案。

当需求把电路直接设计在电路板上，不使用模块的形式，请参照原理图章节。如需原理图、PCB源档(AD格式)请联系我司获取。

• 模块可以背面紧贴线路板平躺安装。
• 当外接单片机IO是5V时，建议在模块的RX脚与单片机的TX脚串一个2K电阻。

为测试做准备，请事先准备好TTS模块、USB转TTL串口模块、2.54mm排针、喇叭，如下图：

接下来对模块和排针进行焊接，把模块两边引脚焊接好，如下图：

把5V电源(第5、6引脚)、TX/RX(第12、13引脚)、喇叭(第3、4引脚)接到对应引脚上，如下图：

把USB转TTL串口模块接到电脑，打开我司TTS上位机(TTS TOOL)，选择正确的串口号(按实际情况选择)，点击"打开串口"按钮，如下图：

在文本输入框输入"你好"，点击"发送文本"按钮，模块发出声音"你好"，说明工作已正常，如下图：

模块尺寸图

引脚定义图

模块电路图

模块应用方式

物料图

排针焊接图

接线连接图

上位机

测试图

核心优势

• AI深度学习：基于数万条真实音频样本训练的神经网络模型，识别准确率高
• 强抗干扰：能够在有背景噪声的环境中准确识别目标声音
• 边缘计算：本地化处理，无需云端，响应快速且保护隐私
• 低功耗设计：采用优化的算法和低功耗芯片，适合电池供电设备
• 易于集成：模块化设计，提供多种接口，方便快速集成
• 灵活配置：支持灵敏度调节、检测模式切换等参数配置
• 可扩展性：支持自定义声音类型训练和识别

1. UART串口输出（UART1）

功能：每次检测到哭声或鼾声后，串口1会输出检测结果数据

• 波特率：9600
• 数据位：8位
• 停止位：1位
• 校验位：无
• 输出协议：A5 FA 00 81 20 FB（检测到目标声音时发送）

2. GPIO引脚输出

PA5引脚 - 哭声检测输出

• 平时状态：高电平
• 检测到哭声：输出100ms低电平脉冲
• 脉冲结束后：恢复高电平
• 用途：可直接触发外部电路或单片机中断

PA6引脚 - 鼾声检测输出

• 平时状态：高电平
• 检测到鼾声：输出100ms低电平脉冲
• 脉冲结束后：恢复高电平
• 用途：可直接触发外部电路或单片机中断

3. 音频输出（喇叭接口）

每次检测到哭声或鼾声后，模块会通过板载喇叭播放提示音，提醒用户检测结果。

核心功能

• 非人声检测算法：采用深度学习技术，专门识别特定的非人声音频事件
• 实时检测：持续监听环境声音，实时分析音频特征
• 多路输出：同时支持串口数据输出、GPIO电平输出和喇叭提示音
• 固件切换：不同声音类型需要烧录不同的固件版本

输出时序

当检测到目标声音（哭声或鼾声）时，模块会同时执行以下动作：

1. 串口UART1立即发送检测协议数据：A5 FA 00 81 20 FB
2. 对应的GPIO引脚（PA5或PA6）输出100ms低电平脉冲
3. 喇叭播放提示音

⚠️ 固件版本说明

• 固件独立性：不同声音的检测需要烧录不同的固件版本
• 单一检测：每个固件版本仅支持检测一种特定类型的声音（哭声或鼾声）
• 定制需求：如需检测其他类型的声音，或需要同时检测多种声音，请联系我司技术支持
• 技术支持：固件烧录、参数调优等技术问题，请联系pierce@snaner.com或致电18038660933

快速集成步骤

1. 选择固件：根据应用场景选择哭声或鼾声检测固件
2. 电源连接：提供3.3V-5.0V稳定电源
3. 接口连接：
   • 简单应用：连接PA5/PA6引脚到MCU的GPIO输入，检测下降沿触发
   • 复杂应用：连接UART1串口，接收完整的检测数据
4. 喇叭连接：如需声音提示功能，连接喇叭到音频输出接口
5. 测试验证：播放对应的测试音频，验证检测功能

典型应用电路

模块可直接与MCU、Arduino、树莓派等开发板连接使用：

• PA5/PA6引脚可直接连接到MCU的GPIO输入口（3.3V电平兼容）
• UART接口可连接到MCU的串口进行通信
• 100ms低电平脉冲适合边沿触发中断或定时查询

• 48M 32位内核，硬件除法协处理器
• 30uA低功耗休眠模式
• -40~105℃工业级工作温度范围
• 2.5V~5.5V单电源供电，内部集成数字供电LDO
• 超强抗静电和群脉冲能力

• 32KB FLASH ROM，带FLASH防窃密功能
• 4KB RAM

• 内置4MHz高精度RC时钟，全温度范围精度±1%
• 内置32KHz低速时钟，供低功耗模式使用
• 内部PLL可提供最高48MHz时钟

• 一路UART
• 一路SPI
• 一路IIC
• 通用16/32位Timer，支持捕捉和边沿对齐PWM
• 电机控制专用PWM模块，支持6路PWM输出，独立死区控制
• Hall信号专用接口，支持测速、去抖
• 4通道DMA
• 硬件看门狗
• 最多支持21路GPIO

• 集成1路12bit SAR ADC，1.2Msps采样及转换速率，共9通道
• 集成2路OPA，可设置为差分PGA模式
• 集成两路比较器
• 集成8bit DAC数模转换器，作为内部比较器输入
• 内置1.2V 0.5%精度电压基准源
• 内置1路低功耗LDO和电源检测电路
• 内置高精度、低温漂高频RC时钟

• 内部集成2路高速运放，可满足单电阻/双电阻电流采样拓扑架构的不同需求
• ADC模块变增益技术，可以和高速运放配合，处理更宽的电流动态范围，兼顾小电流和大电流的采样精度
• 集成两路比较器
• ESD及抗干扰能力强，稳定可靠
• 单电源2.5~5.5V供电，确保了系统供电的通用性
• 高集成度、体积小、节约BOM成本

• 适用于有感BLDC控制系统
• 适用于无感BLDC控制系统
• 适用于有感FOC控制系统
• 适用于无感FOC控制系统

SNR8503M是32位内核的面向电机控制应用的紧凑型专用处理器，集成了常用电机控制系统所需的所有模块。

性能

• 48MHz 32位内核
• 低功耗休眠模式
• 工业级工作温度范围
• 超强抗静电和群脉冲能力

存储器

• 32KB FLASH，带加密功能，带128位芯片唯一识别码
• 4KB RAM

工作范围

• 采用2.5V～5.5V电源供电，内部集成1个LDO，为数字部分电路供电
• 工作温度：-40～105℃

时钟

• 内置4MHz高精度RC时钟，-40～105℃范围内精度在±1%之内
• 内置低速32kHz低速时钟，供低功耗模式使用
• 内部PLL可提供最高48MHz时钟

外设模块

• 一路UART
• 一路SPI，支持主从模式
• 一路IIC，支持主从模式
• 1个通用16位Timer，支持捕捉和边沿对齐PWM功能
• 1个通用32位Timer，支持捕捉和边沿对齐PWM功能
• 电机控制专用PWM模块，支持8路PWM输出，独立死区控制
• Hall信号专用接口，支持测速、去抖功能
• 硬件看门狗
• 21路GPIO，7个GPIO可以作为系统的唤醒源。14个GPIO可以用作外部中断源输入

模拟模块

• 集成1路12bit SAR ADC，1.2Msps采样及转换速率，共9通道
• 集成2通道运算放大器，可设置为差分PGA模式
• 集成两路比较器
• 集成8bit DAC数模转换器
• 内置±2℃温度传感器
• 内置1.2V 0.5%精度电压基准源
• 内置1路低功耗LDO和电源监测电路
• 集成高精度、低温飘高频RC时钟

封装

• SSOP24

• 高可靠性、高集成度、最终产品体积小、节约BOM成本
• 内部集成2通道高速运放和两路比较器，可满足单电阻/双电阻电流采样拓扑架构的不同需求
• 应用专利技术使ADC和高速运放达到最佳配合，可处理更宽的电流动态范围，同时兼顾高速小电流和低速大电流的采样精度
• 整体控制电路简洁高效，抗干扰能力强，稳定可靠
• 适用于有感BLDC/无感BLDC/有感FOC/无感FOC等控制系统

系统框图

SNR8503M系统框图

矢量正弦控制系统简化原理图

矢量正弦控制系统简化原理图

1. PU为Pull-Up的缩写，下列引脚图中PU引脚内置上拉至AVDD的电阻
2. RSTN引脚内置100K上拉电阻，固定开启上拉，当RSTN功能切换为GPIO功能后，上拉可以关闭
3. 其余PU引脚内置10K上拉电阻，可软件控制开启关闭上拉
4. EXTI引脚为外部中断GPIO中断
5. UARTx_TX(RX)：UART的TX和RX支持互换。当GPIO第二功能选择为UART，且GPIO_PIE即输入使能时，可以作为UART_RX使用；当GPIO_POE使能时，可以作为UART_TX使用。一般同一GPIO不同时使能输入和输出，否则输入PDI会接收到PDO发出的数据
6. SPI_DI(DO)：SPI的DI和DO支持互换，当GPIO第二功能选择为SPI，且GPIO_PIE即输入使能时，可以作为SPI_DI使用；当GPIO_POE即输出使能时，可以作为SPI_DO使用。一般同一GPIO不同时使能输入和输出，否则输入PDI会接收到PDO发出的数据

SNR8503M管脚分布图

管脚说明：

注：由于管脚功能说明表格内容较多，建议下载完整的芯片手册查看详细的管脚定义和功能说明。

芯片共24个引脚，包含21路可配置GPIO，支持多种复用功能如UART、SPI、IIC、PWM、ADC、比较器等。

我司为SNR8503M提供完整的开发支持，包括：

• 芯片数据手册
• 参考设计原理图
• SDK软件开发包
• 示例代码
• 开发工具链
• 技术支持服务

如需获取芯片技术资料和采购信息，请联系我司商务：18038660933

• 32KB FLASH ROM，带FLASH防窃密功能
• 4kB RAM

• 内置4MHz高精度RC时钟，全温度范围精度±1%
• 内置64KHz低速时钟，供低功耗模式使用
• 内部PLL可提供最高48MHz时钟

• 一路UART
• 一路SPI
• 一路IIC
• 通用16/32位置Timer，支持捕捉和边沿对齐PWM
• 电机控制专用PWM模块，支持6路PWM输出，独立死区控制
• Hall信号专用接口，支持测速、去抖
• 4通道DMA
• 硬件看门狗
• 硬件看门狗
• 最多支持20路GPIO

• 内部集成2路高速运放，可满足单电阻/双电阻电流采样拓扑架构的不同需求
• ADC模块变增益技术，可以和高速运放配合，处理更宽的电流动态范围，兼顾小电流和大电流的采样精度
• 集成两路比较器
• ESD及抗干扰能力强，稳定可靠
• 高集成度、体积小、节约BOM成本
• 支持IEC/UL60730功能安全认证

• 适用于有感BLDC/无感BLDC/有感FOC/无感FOC等控制系统

SNR8503M是32位内核的面向电机控制应用的紧凑型专用处理器，集成了三相全桥自举式栅极驱动模块可直接驱动3对N型MOSFET。

性能

• 48MHz 32位内核
• 低功耗休眠模式
• 集成三相全桥自举式栅极驱动模块
• 工业级工作温度范围
• 超强抗静电和群脉冲能力

存储器

• 32KB FLASH，带加密功能，带128位芯片唯一识别码
• 4KB RAM

工作范围

• 双电源供电，MCU部分采用2.5V～5.5V电源供电。3P3N驱动模块采用7~28V电源供电。
• 工作温度：-40～105℃

时钟

• 内置4MHz高精度RC时钟，-40～105℃范围内精度在±1%之内
• 内置低速64kHz低速时钟，供低功耗模式使用
• 内部PLL可提供最高48MHz时钟

外设模块

• 一路UART
• 一路SPI，支持主从模式
• 一路IIC，支持主从模式
• 1个通用16位Timer，支持捕捉和边沿对齐PWM功能
• 1个通用32位Timer，支持捕捉和边沿对齐PWM功能
• 电机控制专用PWM模块，支持8路PWM输出，独立死区控制
• Hall信号专用接口，支持测速、去抖功能
• 硬件看门狗
• 20路GPIO，7个GPIO可以作为系统的唤醒源。14个GPIO可以用作外部中断源输入

模拟模块

• 集成1路12bit SAR ADC，1.2Msps采样及转换速率，共9通道
• 集成2通道运算放大器，可设置为差分PGA模式
• 集成两路比较器
• 集成8bit DAC数模转换器
• 内置±2℃温度传感器
• 内置1.2V 0.5%精度电压基准源
• 内置1路低功耗LDO和电源监测电路
• 集成高精度、低温飘高频RC时钟

封装

• SSOP24

• 高可靠性、高集成度、最终产品体积小、节约BOM成本
• 内部集成2通道高速运放和两路比较器，可满足单电阻/双电阻电流采样拓扑架构的不同需求
• 应用专利技术使ADC和高速运放达到最佳配合，可处理更宽的电流动态范围，同时兼顾高速小电流和低速大电流的采样精度
• 整体控制电路简洁高效，抗干扰能力强，稳定可靠
• 集成三相全桥自举式栅极驱动模块
• 内部集成5V LDO

适用于有感BLDC/无感BLDC/有感FOC/无感FOC等控制系统

系统框图

SNR8503PM系统框图

矢量正弦控制系统简化原理图

矢量正弦控制系统简化原理图

1. PU为Pull-Up的缩写，下列引脚图中PU引脚内置上拉至AVDD的电阻
2. RSTN引脚内置100K上拉电阻，固定开启上拉，当RSTN功能切换为GPIO功能后，上拉可以关闭
3. 3P3M/ICPCK内置10K上拉电阻，可软件控制开启关闭上拉。固定开启上拉，当RSTN功能切换为GPIO功能后，上拉可以关闭
4. 其余PU引脚内置10K上拉电阻，可软件控制开启关闭上拉
5. EXTI引脚为外部中断GPIO中断
6. UARTx_TX(RX)：UART的TX和RX支持互换。当GPIO第二功能选择为UART，且GPIO_PIE即输入使能时，可以作为UART_RX使用；当GPIO_POE使能时，可以作为UART_TX使用。一般同一GPIO不同时使能输入和输出，否则输入PDI会接收到PDO发出的数据
7. SPI_DI(DO)：SPI的DI和DO支持互换，当GPIO第二功能选择为SPI，且GPIO_PIE即输入使能时，可以作为SPI_DI使用；当GPIO_POE即输出使能时，可以作为SPI_DO使用。一般同一GPIO不同时使能输入和输出，否则输入PDI会接收到PDO发出的数据

SNR8503PM管脚分布图

管脚说明：

注：由于管脚功能说明表格内容较多，建议下载完整的芯片手册查看详细的管脚定义和功能说明。

芯片共24个引脚，包含20路可配置GPIO，支持多种复用功能如UART、SPI、IIC、PWM、ADC、比较器等。

我司为SNR8503PM提供完整的开发支持，包括：

• 芯片数据手册
• 参考设计原理图
• SDK软件开发包（含增强型FOC算法）
• 示例代码
• 开发工具链
• 技术支持服务

如需获取芯片技术资料和采购信息，请联系我司商务：18038660933

使用高性能的ARM® Cortex™-M0为内核的32位微控制器（MCU），系统最高频率可达96MHz。内建嵌套向量中断控制器。主要有并行I/O口（支持普通输入、上下拉输入、推挽输出、开漏输出、并可配置边沿或者电平触发中断）。多种定时器组合、SPI、I2C、UART、EPWM、CCT、三角函数（Cordic）和硬件除法单元、ADC、DAC、ACMP、PGA等部件。

Cortex®-M0处理器是一款入门级32位Arm Cortex处理器，具有比其他8位和16位微控制器更高的代码密度、具有高性能和低功耗的特点，内核与嵌套的矢量中断控制器（NVIC）紧密耦合。

包含64K Bytes主存储块，1K Bytes用户选项字节（Option Bytes）。支持读操作，页擦除，整片擦除，可通过8/16/32 bits方式编程写入内存。支持Flash擦写保护和配置寄存器保护。支持指令预取和擦存，加速取指执行。

8K Bytes的内置SRAM。

直接存储器访问（DMA）控制器可以在无需CPU介入情况下，自动通过系统总线实现不同存储器/外设之间的数据传输。支持2个传输通道，可灵活配置每个通道传输的源地址和目的地的地址。2个独立传输通道，固定优先级，通道0优先级最高，通道1优先级最低。

所有DMA通道均可单独配置如下参数：

• 3种数据传输宽度：8-bit、16-bit、32-bit，源和目的数据宽度一致
• 支持软件触发/硬件触发，硬件触发源可配置为来自某个系统外设
• 源地址/目标地址可灵活配置为任意外设或者存储器
• 源地址与目的地址变化模式可配（自增，循环）
• 传输数据块大小可配置：1～65536
• 传输轮次可配置：1～4096

可配置的嵌套矢量中断控制器与处理器核心紧密耦合，能够处理多达32个可屏蔽中断通道（不包括16个Cortex®-M0的中断线）和16个可编程优先级。

NVIC的特点：

• 低延迟中断处理
• 紧耦合的NVIC接口
• 允许中断的早期处理
• 中断向量入口地址直接进入内核
• 支持中断嵌套，优先处理后到达的较高优先级中断
• 支持中断尾部链接功能

时钟控制器将来自不同振荡器的时钟分配给核心和外围设备，此外还负责管理低功耗模式的时钟门控，并确保时钟的稳健性。

芯片提供以下时钟源：

• 高速内部时钟（HSI RC）48MHz
• 低速内部时钟（LSI RC）32.768KHz
• 低速外部时钟（LSE OSC时钟）
• 锁相环（PLL时钟）

PLL的输入参考时钟是HSI时钟8分频（也即6MHz），PLL输出最高时钟频率96MHz。

可通过配置寄存器来选择以HSI或者PLL时钟作为系统时钟(SYSCLK)，系统时钟最大频率为96MHz（当选择PLL时）。芯片复位后默认认选择HSI作为系统时钟。

系统时钟经过两个可配置的分频器分别输出AHB和APB时钟。

可通过配置寄存器来选择LSI或者LSE做低速时钟，该低速时钟可作为LPTIM和WDG的时钟源。

支持微控制器时钟输出（MCO），将时钟输出到MCO引脚上，可选择如下来源：HSI时钟6分频，PLL时钟6分频，LSI时钟，LSE时钟。

复位

芯片共有两种类型的复位，分别为电源复位和系统复位。

电源复位源包括上电复位（POR），掉电复位（PDR），外部按键复位，上电安全检查复位（检查启动过程是否受到恶意攻击或强烈干扰）。

系统复位包括如下：软件复位，CPU发生死锁 lockup时复位（默认关闭，软件可启用），

VDD电压范围为2.5V～5.5V。VDD引脚为I/O引脚和内部电路供电。

支持睡眠（SLEEP），深度睡眠（DEEP SLEEP），停止（STOP）三种低功耗模式。详见下表。

SNR8652M引脚分布图

引脚说明：

注：由于引脚功能说明表格内容较多，建议下载完整的芯片手册查看详细的引脚定义和功能说明。

芯片共48个引脚，支持多种复用功能如UART、SPI、IIC、PWM、ADC、比较器、EPWM、CCT等。

LQFP48塑封规格图

LQFP48封装规格图

我司为SNR8652M提供完整的开发支持，包括：

• 芯片数据手册
• 参考设计原理图
• SDK软件开发包（含高压FOC算法）
• 示例代码
• 开发工具链
• 技术支持服务

如需获取芯片技术资料和采购信息，请联系我司商务：18038660933

• 高端悬浮自举电源设计，耐压可达300V
• 集成三路独立半桥驱动
• 适应5V、3.3V输入电压
• 最高频率支持500KHz
• 低端VCC电压范围：4.5V~20V
• 输出电流能力：IO +1.2A/-1.4A
• 内建死区控制电路
• 自带闭锁功能，彻底杜绝上、下管输出同时导通
• HIN输入通道：高电平有效，控制高端HO输出
• LIN输入通道：高电平有效，控制低端LO输出
• 封装形式：TSSOP20

SNR2134G是一款高性价比的大功率MOS管、IGBT管栅极驱动专用芯片，内部集成了逻辑信号输入处理电路、死区时控制电路、闭锁电路、电平位移电路、脉冲滤波电路及输出驱动电路。

SNR2134G高端的工作电压可达300V，低端VCC的电源电压范围宽4.5V～20V。该芯片具有闭锁功能防止输出功率管同时导通，输入通道HIN和LIN内建了下拉电阻，在输入悬空时使上、下功率MOS管处于关闭状态，输出电流能力IO +1.2A/-1.4A，采用TSSOP20封装。

• 三相直流无刷电机驱动器
• 大功率电机驱动系统
• 工业自动化设备
• 电动工具

图8-2. 输入信号和输出信号逻辑功能图

输入信号和输出信号逻辑真值表

逻辑说明：

• 当输入逻辑信号HIN为"1"和LIN为"0"时，驱动器控制输出HO为"1"上管打开，LO为"0"下管关断
• 当输入逻辑信号HIN为"0"和LIN为"1"时，驱动器控制输出HO为"0"上管关断，LO为"1"下管打开
• 在输入逻辑信号HIN为"1"和LIN为"1"或者HIN为"0"和LIN为"0"时，驱动器控制输出HO、LO为"0"将上、下功率管同时关断
• 内部逻辑处理器杜绝控制器输出上、下功率管同时导通，具有相互闭锁功能

SNR2134G典型应用电路

应用特性说明

VCC端电源电压：

针对不同的MOS管，选择不同的驱动电压，高压开启MOS管推荐电源VCC工作电压典型值为10V-15V。

输入逻辑信号要求和输出驱动器特性：

• 逻辑信号输入端高电平阈值为2.5V以上，低电平阈值为1.0V以下
• 要求逻辑信号的输出电流小，可以使MCU输出逻辑信号直接连接到SNR2134G的输入通道上
• 高端上桥臂和低端下桥臂输出驱动器的最大灌入可达1.2A和最大输出电流可达1.4A
• 高端上桥臂通道可以承受300V的电压
• 低端输出开通传导延时为300nS、关断传导延时为100nS
• 高端输出开通传导延时为220nS、关断传导延时为200nS
• 低端输出开通的上升时间为25nS、关断的下降时间为20nS
• 高端输出开通的上升时间为25nS、关断的下降时间为20nS

我司为SNR2134G提供完整的开发支持，包括：

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TPS523是高压、高速半桥栅极驱动器，能够驱动N型功率MOSFET和IGBT。

TPS523内置VCC欠压（UVLO）保护功能，防止功率管在过低的电压下工作。

TPS523内置防直通保护和死区时间，防止功率管发生直通，有效防止半桥功率器件损坏。

SOP8

• 悬浮绝对电压+600V
• 电源电压范围：10V ~ 20V
• 3.3V/5V输入逻辑兼容
• VCC欠压保护（UVLO）
• 输出与输入同相
• 输入防直通
• 内置死区时间
• 高低端通道匹配
• 符合RoHS

• 电机驱动
• DC-DC转换器
• DC-AC逆变器

图 1-1 TPS523 典型应用电路

元件说明

• C1：电源滤波电容，可选择10μF，尽可能的靠近芯片管脚。
• C2：高压供电电源滤波电容，容值根据电路应用而定。
• R1：栅极驱动电阻，阻值根据被驱动器件而定，推荐33Ω ~ 100Ω。
• R2：MOS栅极与源极电阻，推荐10KΩ ~ 33kΩ。
• Dbs：自举二极管，应选择高反向击穿电压（>600V）、恢复时间尽量短的二极管。
• Cbs：自举电容，应选择陶瓷电容或钽电容。

自举电容计算

最小容值可按以下式子计算：

其中：

• Qg 为高侧功率器件的栅极电荷
• Qperiod 为每个周期中电平转换电路的电荷要求，约为10nC
• Ibs(static) 为高侧驱动电路的静态电流
• Ibs(leak) 为自举电容的漏电流
• f 为电路工作频率
• VCC 为低侧供电电压
• VF 为自举二极管的正向导通压降
• Vds(L) 为低侧功率器件的导通压降

注：以上线路及参数仅供参考，实际的应用电路根据实测结果设定参数。

TPS523 引脚图

图 1-3 TPS523 引脚图

TPS523 引脚列表

（除非特殊说明，所有管脚均以COM作为参考点）

注：

• 在任何情况下，不要超过PD。
• 电压超过绝对最大额定值，可能会损坏芯片。

（所有电压均以COM为参考点）

注：芯片长久工作在推荐工作条件外，可能会影响其可靠性，不建议芯片在推荐工作条件之外长期工作。

（除非特别注明，否则TA = 25℃，VBIAS（VCC，VBS） = 15V，VS = COM）

表 3-3 静态电气参数

（除非特别注明，否则TA = 25℃，VBIAS（VCC，VBS）= 15V，CL = 1000pF，VS = COM）

芯片内部设计专门用于防止功率管直通的保护电路，能有效地防止高侧和低侧输入信号受到干扰时造成的功率管直通损坏。防直通电路如何保护功率管如下图所示。

图 7-1 防直通功能示意图

芯片内部设置了固定的死区时间保护电路。在死区时间内，高侧和低侧输出均被设置为低电平。所设置的死区时间必须确保一个功率管关断后，再开启另外一个功率管，有效防止产生上下功率管直通现象。死区时间、输入信号和输出信号的时序关系如下图所示。

图 8-1 死区时间、输入信号和输出信号的时序关系框图

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• 最高输入电压100V
• 输出电压：从1.25V到20V可调
• 最大占空比90%
• 最小压降2V
• 固定150KHz开关频率
• 最大0.4A开关电流
• 推荐输出功率小于5W
• 内置高压功率三极管
• 效率高达85%
• 出色的线性与负载调整率
• EN脚TTL关机功能
• 内置过热关断保护功能
• 内置限流功能
• 内置输出短路保护功能
• SOP8-EP封装

TPS750D是一款高效、高压降压型DC-DC转换器，固定150KHz开关频率，可提供最高0.4A输出电流能力，低纹波，出色的线性调整率与负载调整率。TPS750D内置固定频率振荡器与频率补偿电路，简化了电路设计。

PWM控制环路可以调节占空比从0~90%之间线性变化。内置输出过电流保护功能，当输出短路时，开关频率从150KHz降至45KHz。内部补偿模块可以减少外围元器件数量。

图2. TPS750D引脚配置

引脚说明

图4. 系统参数测量电路

应用说明

典型应用电路输出15V/0~0.2A，输出电压计算公式：VOUT=1.25*(1+R2/R1)

通过调整R1和R2的阻值比例，可以获得所需的输出电压。建议R1选择在2.7K左右，以保持较低的静态电流。

产品型号

绝对最大额定值（注1）

注1：超过绝对最大额定值可能导致芯片永久性损坏，在上述或者其他未标明的条件下只做功能操作，在绝对最大额定值条件下长时间工作可能会影响芯片的寿命。

我司为TPS750D提供完整的开发支持，包括：

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TPS620 是一款高集成度低待机功耗的非隔离降压型恒压驱动芯片。适用于 20Vdc~265Vac 全电压输入的非隔离电源。

TPS620 芯片内部集成 500V 功率开关以及续流二极管，采用独有的电压电流控制技术，不需要外部环路补偿电容，即可实现优异的恒压特性，极大的节约了系统成本和体积。

TPS620 芯片采用多模式控制技术，并从输出电压经过芯片内部供电二极管给 VCC 供电，有效降低系统待机功耗，提高效率，并减小系统工作在轻载时的噪声。

TPS620 采用 SOP-8 封装。

• 低待机功耗：<20mW at 120Vac&230Vac
• 固定 15V 输出电压
• 内部集成 500V 功率管
• 集成高压启动和供电电路
• 减小音频噪声的降噪调制技术
• 改善 EMI 的抖频技术
• ±5%输出电压精度
• 内置软启动
• 保护功能：
  • 过载保护
  • 短路保护
  • 过温保护
  • 逐周期限流

• 辅助电源

注1：最大极限值是指超出该工作范围，芯片有可能损坏。推荐工作范围是指在该范围内，器件正常工作。但并不完全保证满足不了保护的特性，电气参数定义了器件在工作范围内并且在保证特性的测试条件下的直流和交流电容规范。

注2：温度升高最大功耗一定会减小，这是是由 T_JMAX、θ_JA和环境温度 T_A所决定的。最大允许功耗为 P_DMAX = (T_MAX - T_A)/θ_JA 或是极限范围给出的数字中比较低的那个值。

注3：典型参数值为 25℃ 下测得的参数标准。

注4：规格书的最小、最大范围由统计测试或设计保证，典型值由设计，测试或统计分析保证。

TPS620 是一款高压输入的超低待机功耗降压型恒压驱动芯片，采用特有的多模式控制，芯片内部集成 500V 功率开关和输出电压采样电阻，以及续流二极管，只需要极少的外围组件就可以达到优异的恒压特性。特别适合于辅助电源应用。

启动

系统上电后，母线电压直接通过 Drain 端对 Vcc 电容充电，当 Vcc 电压达到 Vcc 电压启动芯片开启阈值时，芯片内部控制电路开始工作。TPS620 内置 27V 稳压管，用于钳位 Vcc 电压。芯片正常工作时，需要的 Vcc 电流极低，所以无需辅助绕组供电。

启动软启动示意图

软启动

芯片具有软启动功能，在软启动过程中，会分阶段增加原边峰值电流以减小开关应力，每一次重启都会经历软启动的过程。

输出电感

TPS620 可工作于 CCM、DCM 等多种工作模式，对于电感的选择包括感量、峰值电流以及输出纹波电流都降低系统效率，因此，同时会增大电感纹波电流、导电损耗。在高输入电压或以及动态响应，推荐电感纹波电流ΔI_L不小于 25%，工作在 CCM 模式下，然后，根据输入/输出电压、系统开关频率、调载输出电流以及推荐的电感纹波电流ΔI_L估算电感感量、峰值电流

其中

峰值电流

当电流纹波系数τ确定后，就可以计算出峰值电流大小

同样由芯片的 I_LIMIT 参数可推算出最大的过载电流。

CS 电阻的选择

芯片可以根据 MOS 档位合理的设置电感的限流峰值，实际 CS 电阻的选择需要综合考虑极载电流和电流纹波，并留一定余量。

CS 电阻计算为：

注：内部比较器路延迟导致实际 CS_TH 略高于芯片内部 200mV 基准电压。

输入电容的选择

输入电容的用处在于抑制输入电压以及 MOSFET 开关关断的滤波，由于降压拓扑的输入电流是非连续的，需要电容对交流电流进行吸收，以保证平稳的输入电压。另外，输入电容需要能承受以抵应，通常容值较大的输入电流应该选择较大的输入电容值。

假负载的选择

系统中假负载作用是防止空载或轻载时输出电压飙高，假负载阻值过大会导致空载时输出电压飙高，而阻值过小会增加系统的待机功耗。因此需要合理的设置假负载阻值，推荐为 22Kohm。

多模式控制

TPS620 芯片采用 PWM/PFM 多模式控制技术，能有效降低系统待机功耗，提高效率，并减小系统工作在轻载时的噪声。

输出电压过压过载、短路保护

TPS620 通过 VCC 引脚来实现输出电压的过载和短路保护，当 VCC 电压低于设定电压且保持 160ms，芯片即实现输出过载保护。保护后，功率 MOS 关断，芯片振荡器工作在最低频率为 8KHz，保护发生后，芯片会定时 2S 重新检测 VCC 电压，如果过载、或短路解除，则恢复正常工作。如未解除，继续保护。

其它保护功能

TPS620 内置多种保护功能，包括过温保护、逐周期限流等。

在设计 TPS620 PCB 时，需要遵循以下建议：

旁路电容

Vcc 的旁路电容需要紧靠芯片 Vcc 和 IC_GND 引脚。

芯片 IC_GND

增加 IC_GND 引脚的散铜面积以提高芯片散热。

芯片 IC_GND 输出电感之间的走线应该短粗

芯片 IC_GND 输出电感之间的走线应该短粗，防止形成较射天线影响 EMI 辐射。

功率环路的面积

减小功率环路的面积，如输入及母线电容、芯片 DRAIN 引脚以及 IC_GND 之间的环路，输出电容、输出感、芯片内部续流二极管之间的环路以减小 EMI 辐射。

DRAIN 引脚

增加 DRAIN 引脚的散铜面积以提高芯片散热。DRAIN 引脚尽量远离低压和元器件。

定购信息

SOP8 PACKAGE OUTLINE DIMENSIONS

TPS620 SOP-8 封装尺寸图

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TPS40N40PM采用先进的沟槽技术，提供出色的RDS(ON)、低栅极电荷和操作电压低至4.5V。该器件适用于电池保护或其他开关应用。

该芯片为互补型N+P沟道MOSFET，特别适合用于无刷电机驱动等应用场景。

通用特性

• VDS = 40V，ID = 42A（N沟道）
• RDS(ON) < 10mΩ @ VGS=10V（N沟道典型值：7mΩ）
• VDS = -40V，ID = -38A（P沟道）
• RDS(ON) < 13mΩ @ VGS=-10V（P沟道典型值：10mΩ）

• 无刷电机驱动（Brushless motor）
• 电池保护电路
• 电源开关应用
• 同步整流电路

（TC=25℃，除非另有说明）

（TC=25℃，除非另有说明）

N沟道电气特性参数表

（TJ=25℃，除非另有说明）

P沟道电气特性参数表

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TPS85N95M采用先进的沟槽技术，提供出色的R_DS(ON)、低栅极电荷和栅极电压低至10V的操作特性。该器件适用于电池保护或其他开关应用。

TPS85N95M器件符号

通用特性

• V_DS = 85V，I_D = 95A
• R_DS(ON) < 5.2mΩ @ V_GS=10V（典型值：4.5mΩ）
• 采用先进的沟槽技术
• 低栅极电荷特性
• 栅极工作电压低至10V

• 电池保护（Battery protection）
• 负载开关（Load switch）
• 不间断电源（Uninterruptible power supply）

（T_C=25℃，除非另有说明）

（T_j=25℃，除非另有说明）

电气特性参数表

输出特性和转移特性

Figure 1. Typ. Output Characteristics (T_j=25℃)

Figure 2. Transfer Characteristics

导通电阻特性

Figure 3. On-Resistance vs. Drain Current and Gate Voltage

Figure 4. On-Resistance vs. Junction Temperature

Figure 5. On-Resistance vs. Gate-Source Voltage

体二极管和栅极特性

Figure 6. Body-Diode Characteristics

Figure 7. Gate-Charge Characteristics

温度和热特性

Figure 8. Drain Current Derating

Figure 9: Normalized Maximum Transient Thermal Impedance

Figure 10. Capacitance Characteristics

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• Easy parallel switching capability due to positive temperature coefficient in V_CEsat
• Low V_CEsat, fast switching
• High ruggedness, good thermal stability
• Very tight parameter distribution

• Motor Drives
• Fan, Pumps, Vacuum Cleaners

TPS6N65ESF器件符号及封装

1: Reference standard: JESD-022 2: limited by Tjmax 3: Tp limited by Tjmax；

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本产品是针对无感BLDC电机开发的一款驱动模块，驱动主控芯片为SNR8503M，芯片内部集成了无感电机驱动专用电路，具有外围电路简单、功能完善，体积小，调试简单，驱动效率高，应用灵活，适用广泛等特点。

SNR8503M为32位内核MCU，开发及仿真调试十分方便。为方便用户快速实现驱动无感BLDC电机，我司已完成软件核心算法底层，用户只需在此软件基础上进行二次开发，快速完成产品开发。

软件核心算法

• 电机驱动底层
• 无感启动底层
• 反电动势换相底层
• 相位补偿算法
• 速度闭环PID算法
• 限电流PID算法
• 顺风启动算法

功能特性

• 正反转切换、停机刹车、电位器(PWM)调速、LED电机状态指示
• 电机保护：MOS通电自检、MOS过温保护、堵转保护、过流保护、过欠压保护

• 驱动模块长宽 78x57mm，板材厚度为 1.6mm
• 工作电压为 6~80V，支持防反接保护，不会因电源线反接而损坏模块
• 模块默认为裸板，如驱动5A电流以下的电机不需要强制散热，只需要确保正常的通风
• 驱动电流超过5A必须强制散热，我司提供的散热片可持续 20A 电流工作
• 板载LED指示灯用于待机、工作、错误等状态
• 板载电位器(0.5~5V)，PWM调速接口(频率1~20KHz)，占空比10~100%
• 板载FG转速反馈接口，计算转速RPM = FG频率Hz *60 /极对数
• 板载CW/CCW转向制接口，悬空为顺时针CW，短接GND为逆时针CCW转向
• 板载UART串口，用户可通过串口协议控制模块
• 板载烧录接口，用于更新烧录程序

应用领域

泵类，医疗设备，各类压缩机，各类风扇/风机，电动螺丝刀，电动窗帘，自动门，液压油泵，气泵，冰箱直流无刷压缩机，割草机，喷雾器，水下推进器等。

驱动模块电路图

用于指示模块待机、工作、错误等状态，如下表：

如下为BLDC直流无刷电机三相标准驱动波形，供参考：

低速状态

黄：U相电压；蓝：V相电压；绿：W相电压

全速状态

黄：U相电压；蓝：V相电压；绿：W相电压

电路设计时请参照原理图章节。如需原理图、PCB源档(AD格式)请联系我司获取。

模块默认为裸板，如驱动5A电流以下的电机不需要强制散热，只需要确保正常的通风。

驱动电流超过5A必须强制散热，在模块背面贴上散热片，需要注意与驱动板的绝缘，建议使用如下图带绝缘背胶的散热片，贴置在模块背面尽量靠近MOS管后的位置，以得到更好的散热效果。

如电流超过20A，需增大散热片面积或风扇散热。

如用户不清楚是否需增加散热装置，先把电机驱动起来，如过温模块会自动保护，则说明需要增加散热。

散热片

因影响无感BLDC电机启动的因素比较多，比如电机的换相角度、电机相电阻/相电感、启动负载大小等，都会影响到直流无刷无感电机的启动效果。

如用户测试启动出现抖动，启动失败，启动报堵转、过流等情况，请联系我司进行针对调适，或用户自行在开发软件上调适参数。

把电源，电机，电位器，模块接好线，如下图：

接线连接图

提示：如电机出现转向与需求不符的，只需要任意调换两根电机接线，则会与原来的转向相反。

模块默认烧录了"SNR8503M_BLDC_SNLS_SRC"的程序，如开发或调适电机，请联系我司提供相关资料。

• 技术支持：18818730302 陈先生
• 邮箱：pierce@snaner.com

本产品是针对无感BLDC电机开发的一款驱动模块，驱动主控芯片为SNR8503PM，芯片内部集成了栅极驱动、LDO及无感电机驱动专用电路，无需外接5V稳压芯片供电和栅极驱动IC，具有外围电路简单、功能完善，体积小，调试简单，驱动效率高，应用灵活，适用广泛等特点。

SNR8503PM为32位内核MCU，开发及仿真调试十分方便。为方便用户快速实现驱动无感BLDC电机，我司已完成软件核心算法底层，用户只需在此软件基础上进行二次开发，快速完成产品开发。

软件核心算法

• 电机驱动底层
• 无感启动底层
• 反电动势换相底层
• 相位补偿算法
• 速度闭环PID算法
• 限电流PID算法
• 顺风启动算法

功能特性

• 正反转切换、停机刹车、电位器(PWM)调速、LED电机状态指示
• 电机保护：MOS通电自检、MOS过温保护、堵转保护、过流保护、过欠压保护

• 驱动模块长宽 45x32mm，板材厚度为 1.6mm
• 工作电压为 7~28V
• 模块默认为裸板，如驱动5A电流以下的电机不需要强制散热，只需要确保正常的通风
• 驱动电流超过5A必须强制散热，增加散热片或风冷散热
• 板载LED指示灯用于待机、工作、错误等状态
• 板载电位器(0.5~5V)，PWM调速接口(频率1~20KHz)，占空比10~100%
• 板载FG转速反馈接口，计算转速RPM = FG频率Hz *60 /极对数
• 板载CW/CCW转向制接口，悬空为顺时针CW，短接GND为逆时针CCW转向
• 板载UART串口，用户可通过串口协议控制模块
• 板载烧录接口，用于更新烧录程序

应用领域

泵类，医疗设备，各类压缩机，各类风扇/风机，电动螺丝刀，电动窗帘，自动门，液压油泵，气泵，冰箱直流无刷压缩机，割草机，喷雾器，水下推进器等。

驱动模块电路图

用于指示模块待机、工作、错误等状态，如下表：

如下为BLDC直流无刷电机三相标准驱动波形，供参考：

低速状态

黄：U相电压；蓝：V相电压；绿：W相电压

全速状态

黄：U相电压；蓝：V相电压；绿：W相电压

电路设计时请参照原理图章节。如需原理图、PCB源档(AD格式)请联系我司获取。

模块默认为裸板，如驱动5A电流以下的电机不需要强制散热，只需要确保正常的通风。

当驱动电流超过5A必须强制散热，增加散热片或风冷散热。

如用户不清楚是否需增加散热装置，先把电机驱动起来，如过温模块会自动保护，则说明需要增加散热。

因影响无感BLDC电机启动的因素比较多，比如电机的换相角度、电机相电阻/相电感、启动负载大小等，都会影响到直流无刷无感电机的启动效果。

如用户测试启动出现抖动，启动失败，启动报堵转、过流等情况，请联系我司进行针对调适，或用户自行在开发软件上调适参数。

把电源，电机，电位器，模块接好线，如下图：

接线连接图

提示：如电机出现转向与需求不符的，只需要任意调换两根电机接线，则会与原来的转向相反。

模块默认烧录了"SNR8503PM_BLDC_SNLS_LIB"的程序，如开发或调适电机，请联系我司提供相关资料。

• 技术支持：15626042315 蔡先生
• 邮箱：pierce@snaner.com

本产品是针对无感FOC电机开发的一款驱动模块，驱动主控芯片为SNR8652M，芯片内部集成了无感电机驱动专用电路，具有外围电路简单、功能完善，体积小，调试简单，驱动效率高，应用灵活，适用广泛等特点。

SNR8652M为32位内核MCU，开发及仿真调试十分方便。为方便用户快速实现驱动无感FOC电机，我司已完成软件核心算法底层，用户只需在此软件基础上进行二次开发，快速完成产品开发。

软件核心算法

• FOC正弦波驱动底层
• 零速闭环启动底层
• 无感观测器底层
• 相位补偿算法
• 速度闭环PID算法
• 限功率PID算法
• 顺风启动算法

功能特性

• 电机启停、正反转切换、电位器(PWM)调速、LED电机状态指示
• 电机保护：IGBT过温保护、缺相保护、堵转保护、过流保护、过欠压保护

• 驱动模块长宽 118x72mm，板材厚度为 1.6mm
• 工作电压为 220V
• 模块默认标配带散热片，如驱动功率50W以下的电机不需要强制散热，只需要确保正常的通风
• 驱动功率超过50W必须强制散热，我司提供的散热片可持续 250W 功率工作
• 板载LED指示灯用于待机、工作、错误等状态
• 板载船型开关，控制电机启动与停止
• 板载无线遥控433M接收，预留无线遥控功能
• 板载电位器(0~5V)，PWM调速接口(频率1~20KHz)，占空比0~100%
• 板载FG转速反馈接口，计算转速RPM = FG频率Hz *60 /极对数
• 板载CW/CCW转向制接口，悬空为顺时针CW，短接GND为逆时针CCW转向
• 板载UART串口，预留用户开发串口控制功能
• 板载烧录接口，用于更新烧录程序

应用领域

高压水泵，高压减速电机、高压风扇/风机、高压空调内机、高压烟机、高压吊扇、高压破壁机、高压豆浆机等。

电源接线

电机接线

控制端口

UART串口

烧录端口

5.1 板载LED指示、FG反馈信号

用于指示模块待机、工作、错误等状态，如下表：

5.2 电机驱动波形

如下为无感FOC直流无刷电机标准正弦波相电流波形，供参考：

正弦波相电流波形

5.3 电路设计

高压电机电路设计需有相关经验。如需原理图、PCB源档(AD格式)，请联系我司商务沟通。

5.4 增加散热装置

模块标配散热片，如驱动50W功率以下的电机不需要加散热片，只需要确保正常的通风，当功率超过50W必须加散热片，散热片注意与驱动板的绝缘。如功率需超过250W超频使用，需增大散热片面积或风扇散热。具体是否适用请与我司沟通联系。

5.5 电机适配问题

因驱动模块标配程序是基于3000RPM(5对极)的电机进行适配，而用户手上电机的规格各式各样，用户需针对实际电机情况进行程序调参，修改额定转速，极对数等参数，才能发挥出电机真实性能。

我司该款驱动模块，已实现零速闭环启动，用户无需针对负载轻重进行繁杂调试，如出现启动失败，过流等情况，请联系我司商务，或用户自行根据调试手册说明，在我司开放的程序代码上进行调试适配。

6.1 通电测试

把220VAC电源，高压电机，开关，电位器，模块接好线，如下图：

接线连接图

驱动模块标配程序是按3000RPM（5对极）电机进行适配，如用户使用的电机参数差异过大，可能出现启动失败的情况，请联系我司商务，或用户自行根据调试手册说明，在我司开放的程序代码上进行调试适配。

如电机参数差异不大，先把电位器逆时针拧动到最小(最低转速300RPM)，接通220VAC电源，模块上的红色LED指示灯会闪烁，说明已正常通电，此时闭合船型开关，LED灯变常亮，电机慢慢转动起来，则驱动成功。

如电机出现转向与需求不符的，请先断电，然后任意调换两根电机接线，则会与原来的转向相反。

6.2 软件开发

模块默认烧录了"SNR865xM_FOC_SensorlessSDK_3R_LIB_V10"的程序，如需开发或适配电机，请参考调试手册文档说明，或联系我司商务提供更多详细资料。

正面

背面

模块外观图

脱机烧录器ICP下载接口：一般只需要连接5V、GND、ICPDA、ICPCK这四条线就可以进行烧录。

第一步：连接烧录器并打开软件

脱机烧录器连接到电脑的USB2.0端口，打开烧录软件< SNR-WRITER-V10.exe >，如下图：

有IC型号显示，说明脱机烧录器已正常连接到电脑

第二步：选择型号及配置参数

选择好型号及勾选对应配置，例如芯片SNR8503M请参照如下图配置：

• 选择IC型号：如 SNR8503x_32K
• 勾选"烧录完运行程序"
• 设置晶体频率：如 48MHz
• 其他参数根据实际需求配置

第三步：加载烧录文件并下载

配置好后，点击按钮<文件一>装入烧录档文件，烧录档一般位于工程路径obj/xxx.hex，加载好后，点击按钮<下载>把数据下载到脱机烧录器，直到进度条走完，状态栏显示下载成功，则把脱机烧录器重新断电即可，如下图：

✓ 两边计算的CRC值相等，下载成功！

✓ 请将编程器重新上电！

第四步：脱机烧录

把脱机烧录器的 5V\GND\ICPCK\ICPDA 对应连接到芯片或模块引脚，点击烧录器上的烧录按键，状态反馈如下：

• 烧录成功：绿色灯闪烁，蜂鸣器长鸣一声后，绿色灯常亮
• 烧录失败：红色灯常亮，蜂鸣器短促鸣两声

• 提供详细的使用手册和软件
• BLDC技术支持：18818730302 陈先生
• 邮箱：pierce@snaner.com

• 建议配合FHM3318接收模块使用，确保最佳兼容性
• 发射模块需要外接天线，建议使用17.3cm单极天线（433MHz λ/4）
• 长时间连续发射会导致功耗增加，建议采用间歇发射方式
• 使用时请遵守当地无线电管理法规

主要接口

• UART串口：用于与主控MCU通信，支持指令控制和数据传输
• USB接口：支持USB Host/Device模式，可用于固件升级、文件传输
• HDMI接口：支持外部视频源输入
• RGB接口：支持标准18/24bit RGB并行接口
• SD卡槽：支持TF卡扩展存储
• 音频输出：3.5mm耳机接口或板载喇叭接口
• GPIO扩展：可连接外部传感器、按键等设备

核心优势

• 高清显示：1024×600分辨率，画面清晰细腻，色彩还原度高
• 灵敏触控：电容式多点触控，响应迅速，支持手势操作
• 易于开发：提供完整的SDK和GUI设计工具，支持拖拽式界面设计
• 丰富接口：多种通信接口，方便与各类主控设备连接
• 工业级品质：宽温设计，长期稳定运行
• 低功耗：智能背光控制，支持休眠模式，节能环保
• 多媒体支持：支持图片、视频播放和音频输出

开发资源

• GUI设计工具：提供可视化GUI设计软件，支持拖拽式界面设计
• 串口通信协议：完整的通信协议文档和示例代码
• 示例工程：提供多种应用场景的示例工程
• 字库支持：支持中英文字库，可自定义字体
• 图片素材：提供常用图标和控件素材
• 固件升级：支持USB和串口固件升级
• 技术支持：提供完善的技术文档和在线技术支持

周一至周五：上午 9:00 - 12:00 / 下午 14:00 - 18:00

周六：上午 9:00 - 12:00

周日及法定节假日：休息